用于Seeed Studio XIAO的总线伺服驱动器板

模型简介

总线伺服驱动器板支持具有 UART 和 USB 双模式的 ST/SC 系列伺服器。它采用 2P 3.5mm 螺旋端子，与 Seeed Studio XIAO 生态系统兼容。它是机械臂和多足机器人的理想选择，可确保快速原型开发和精确控制。

核心特性

• 总线控制：通过单线通信（如UART）控制多个舵机，减少线缆复杂度。
• 多舵机支持：通常支持8-16个舵机级联（具体数量取决于型号，例如XIAO Servo Driver Board可支持多达16路）。
• 宽电压输入：支持5V-12V外接电源，满足大功率舵机需求。
• 即插即用：与XIAO开发板直接通过排针或Grove接口连接，无需复杂焊接。
• 兼容性强：支持常见舵机（如SG90、MG996R）及数字总线舵机（如某些串行舵机）。
• 开源库支持：提供Arduino/Python库，简化舵机角度、速度、加速度控制。

硬件连接

1. 供电：
   • 外接电源（5V-12V）连接到驱动器板的电源输入端子，确保满足舵机电流需求。
   • XIAO开发板通过Grove或排针与驱动器板通信，无需单独供电。
2. 通信接口：
   • 通过XIAO的UART（TX/RX）或I2C接口与驱动器板连接，具体取决于驱动器型号。
3. 舵机连接：
   • 将舵机信号线插入驱动器板的指定端口，通常支持3针接口（信号、VCC、GND）。

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